Obstajata dva vrsta strojev za pjenenje poliuretanske spome. Trdna pena in mehka pena. Da bi bolj razumeli trdno in mehko peno, kratek bomo predstavili razlike med temi dvema vrstama pene.
Struktura trdne pene poliuretanskega stroja za pjenenje je zaprtih celic, imajo pa tudi prednosti, kot so hrbeta teža, dobra izolacija, zvučna izolacija, odupnost hladu itd. Trdna pena poliuretanskega stroja za pjenenje se široko uporablja v zamrznalnikih, izolaciji hišnih aparatur, izolaciji zgradb, hladilnih skladisčnih prostorov in drugih področjih.
Struktura mehke pene poliuretanskega stroja za pjenenje je odprta, kar ima funkcije absorpcije zvoka, priguševanja, dobre elastične povratne moči, nize densitete in tako naprej.
Mehka pena poliuretanskega stroja za pjenenje se ne uporablja v matracah, namebnem oborožju, gradbenih materialih, igračah, jastikih in drugih mestih.