Obstajata dve vrsti strojev za penjenje poliuretanske gobe: trda pena in mehka pena. Da bi izvedeli več o trdi peni in mehki peni, bomo na kratko predstavili razliko med tema dvema vrstama pene.
Struktura trde pene stroja iz poliuretanske gobaste pene je zaprta celica in ima tudi prednosti majhne teže, dobre toplotne izolacije, zvočne izolacije, odpornosti proti mrazu itd. Trda pena iz poliuretanske gobe za penjenje se pogosto uporablja v zamrzovalniku, izolaciji hladilne omarice, izolaciji zunanjih sten stavb, toplotni izolaciji hladilnic in drugih področjih.
Struktura stroja za penjenje mehke pene iz poliuretanske gobe je odprta in ima funkcije absorpcije zvoka, blaženja, dobrega elastičnega okrevanja, nizke gostote itd.
Stroj za penjenje poliuretanske gobe mehke pene se ne uporablja v vzmetnicah, pohištvu in gradbenih materialih, igračah, blazinah in drugih mestih.