Постоје две врсте машине за пенушање полиуретанског сунђера: тврда пена и мека пена. да бисмо сазнали више о тврдој и мекој пени, укратко ћемо представити разлику између ове две врсте пене.
Структура круте пене машине за полиуретанску спужву је затворена ћелија, а такође има предности мале тежине, добре топлотне изолације, звучне изолације, отпорности на хладноћу и тако даље. Полиуретанска сунђераста машина за пенушање крута пена се широко користи у изолацији замрзивача, фрижидера, изолацији спољних зидова зграда, топлотној изолацији хладног складиштења и другим пољима.
Структура меке пене полиуретанске спужве машине за пенушање је отворена, која има функције апсорпције звука, амортизације, доброг еластичног опоравка, ниске густине и тако даље.
Полиуретанска спужваста машина за пенушање меке пене се не користи у душецима, намештају и грађевинским материјалима, играчкама, јастуцима и другим местима.