Hi ha dos tipus d'ànima de poliuretà: espuma dura i espuma mollesa. Per tal que coneixem millor l'espuma dura i l'espuma molesa, explicarem breument la diferència entre aquests dos tipus d'espuma.
La estructura de l'espuma dura de l'ànima de poliuretà és de cel·lules tancades, i també té les avantatges de pes lleuger, bona aïllament tèrmic, aïllament acústic, resistència al fred, etc. L'espuma dura de l'ànima de poliuretà es fa servir àmpliament en congeladors, aïllament de caixes de refrigeradors, aïllament exterior de construccions, aïllament tèrmic d'armaris frigorífics i altres camps.
La estructura de l'espuma molesa de l'ànima de poliuretà és oberta, amb funcions com ara absorció del soroll, amortilització, bona recuperació elàstica, baixa densitat, etc.
L'espuma molesa de l'ànima de poliuretà no s'utilitza en colchons, mobles i materials de construcció, juguines, almòdres, etc.